Desde un terminal, como root o sudo, instalar los drivers:
# aptitude install firmware-ralink #Debian Jessie
# aptitude install firmware-misc-nonfree #Debian Stretch
Activar el módulo para la tarjeta:
# modprobe rt2800usb
Eso es todo, fácil y seguro, enjoy your wifi card!.
EDIT:
Hay un problema con el driver rt28000usb, la tarjeta dejó de funcionar de un día para otro. Aquí hay otra forma con drivers oficiales:
# git clone https://github.com/art567/mt7601usta.git
# cd mt7601usta/src
# make
# mkdir -p /etc/Wireless/RT2870STA/
# cp RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/
# insmod os/linux/mt7601Usta.ko
De esa forma me volvió a funcionar sin problemas, hasta ahora.
La primera forma es la Debian way y la segunda es la oficial. La segunda al parecer es mejor que la primera, porque pude detectar más conexiones WiFi a las cuales conectarme.
Página del driver en Debian
Página del driver oficial
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